广东主流新闻媒体

珠海这家企业56艘无人艇“鲨群”突进,远超英美纪录,没有之一

2018-05-31 09:00 作者: 来源: 本站 浏览: 189次 字号:

摘要: 面对波涛汹涌、复杂多变的海面状况,56艘无人艇海上编队整齐划一,避“岛礁”、穿“桥洞”、换造型、分任务,协同避障显身手,“鲨群”突进敌胆寒。 云洲智能无人艇的“航母”造型 近日,在中国南海万山群岛海域开展的一场大规模的水面无...

面对波涛汹涌、复杂多变的海面状况,56艘无人艇海上编队整齐划一,避“岛礁”、穿“桥洞”、换造型、分任务,协同避障显身手,“鲨群”突进敌胆寒。

珠海这家企业56艘无人艇“鲨群”突进,远超英美纪录,没有之一

云洲智能无人艇的“航母”造型

近日,在中国南海万山群岛海域开展的一场大规模的水面无人艇“多艇协同”技术测试,吸引了社会各界的广泛关注。作为无人艇领域的一项关键技术,多艇协同的出现是为了解决单一无人艇在高度动态的水域里无法胜任的任务。

据科技年鉴了解,这次无人艇“多艇协同”技术测试,共有56艘无人艇参与,远超此前美国创下的40艘的世界纪录。

助推中国无人艇“鲨群”技术“风起”之势

近年来,随着我国无人化、智能化装备技术日益成熟,海上无人化、智能化装备发展已逐步从技术积累走向装备化进程。在水面无人艇领域,也吸引了包括国有军工企业、高校和民营企业在内的几十家企业参与,初步形成了“风起”之势。

珠海这家企业56艘无人艇“鲨群”突进,远超英美纪录,没有之一

云洲智能无人艇寓义“军民融合”的造型

这次在珠海万山海域开展“多艇协同”技术测试的无人艇,就是来自国内专注于无人船艇研发制造的民营企业——云洲智能。

作为中国成立最早的无人艇企业,云洲智能2010年成立之初就专注于水面无人船艇技术研发和产品应用,成为我国在该领域突破国外技术封锁,走独立自主研发道路的无人艇行业“领航者”。历经八年的积淀发展,打通了无人艇多传感器智能感知、复杂海况运动控制、自主航行、自动避障、远程宽带信息传输和无人艇整体设计、系统集成、新材料等关键技术的“任督二脉”,拥有无人艇核心专利百余项,约占全球专利总数的四分之一,完全掌握了无人艇的核心科技。并在环境测量、海洋调查、安防、军用和无人航运领域,推出了多款令人惊艳的无人艇产品,获得了良好的市场反映。

用云洲智能创始人,国家“千人计划专家”张云飞博士的话来说,就是“从技术上而言,云洲是以军带民;从产品业务上来说,则是以民带军,我们是军民融合极其典型的企业,我们所做的产品也是以市场需求为导向。所以,不论是民品还是军品,满足客户的需求是云洲的最高目标。”

56艘无人艇协同 技术国际领先

无人艇编队协同是一个复杂的过程,涉及到多个平台的信息在时间、空间上的相互配合。

珠海这家企业56艘无人艇“鲨群”突进,远超英美纪录,没有之一

美军的无人艇测试

无人艇编队的每一条艇所受到的风、浪、涌、流是不一样的,在形成特定编队形式或保持队形时,需要随时随地进行比对计划路径与行驶轨迹,实时进行自动控制修正。这好比大雁南飞时候,雁群凭着与生俱来的“跟随”特质,成列而飞的大雁通过自主判断保持队伍竟然有序。采取主动感知与决策控制的无人艇编队,每个无人艇会根据自身面临的环境情况,自主地推理和规划并选择适当的策略,选择最优、最短路径抵达编队位置,实现高效短时的队形变换。不同于早期的编队,是由一个统一的“大脑”控制所有的船的路径,需要完成前面一条船的路径规划后,后面的船根据前一条船的信息交换再规划它的路径;而自适应算法,实现了每一条船都是一个独立的大脑,互相通信与协同,提高了决策效率。

美国海军曾在2014年8月的一次演习中实现过13艘无人艇的蜂群作战测试,为一个重要的目标母艇保驾护航。这是截止目前所公开的消息中最大规模的一次无人艇协同编队。而这13艘无人艇只有5艘采用自动控制,其余8艘采用远程遥控。

云洲智能81艘无人艇列阵曾在今年春晚亮相,在规模数量上是空前的。而这次在万山海上测试场实现的更为复杂的56条无人艇协同编队,每条艇都有独立的信息综合处理能力和决策能力,比自主航行更加智能,这标志着中国无人艇的协同控制技术已经达到国际领先水平。

而无人艇集群的队形保持、动态任务分配、队形自主变换、协同避障和容错控制等测试科目,多Agent框架下的无人艇集群在动态环境中的运动决策与协同一致性技术得到验证,在世界范围尚属首次。

替代传统作业模式 应用前景广阔

在不久的将来,无人艇将以更高效、更经济等优势,逐步替代传统的”船+任务载荷”的作业模式,以新型载荷、新型作业方法、高密度集群协同等前所未有的方式改变和推动相关行业的发展。

珠海这家企业56艘无人艇“鲨群”突进,远超英美纪录,没有之一

多艇协同技术难度大,但应用前景广阔

在民用领域,随着环境日益复杂和任务的多种多样,多艇协同可在大面积水域进行不留间隙的“扫描”,使水上作业效率得到极大提升。比如在水底测绘、大尺度物理海洋同步观测、海洋调查、石油勘探、水下搜寻探测等任务大面积作业时,多艇协同进行则可大大减少作业用时。简单的理解,一条船干十天的活,现在十条船不到一天就可以完成。如果在马航失事飞机搜寻时,使用无人艇集群展开搜索,或许成功的几率会大很多。